法律主观：
没有时间，但有条件。新取得驾照一年后才单独可以上高速。 考完驾照之后，新手学员有了驾驶证，但是一年内仍然是 实习期 ，因此不能单独自己驾车上高速的，否则就是违法交通 法规 的。如果要上高速必须要有相应驾照三年或者是三年以上驾龄的老司机陪同才可以的。
法律客观：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条 驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
